匈奴称霍去病什么木地板表面掉透明皮

发布时间: 2021-06-15 15:04:26

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情情爱爱已经变成婚姻的糖衣炮弹。非常高兴看到俱乐部的小运动员和家长们对射击项目和参与比赛的热情超过了六月的太阳。

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你要明白语文是什么。  语文不是跟数学物理化学历史地理政治并列的一个学科,你要那样看待它,那你就一定学不好。要知道,语文是一切,覆盖一切,穿透一切。语文所训练的是人对一切文明符号的理解力和创新力。语文学好了,干什么都摧枯拉朽,势如破竹。语文学不好,干什么都愚昧**。  你看我们古人一天到晚不就是学“语文”吗?学完了就什么都能干,判案子,修水利,打鬼子,搞经济,堂堂五千年中华文明不都建立在“语文”上吗?一切其他学科,不都是用语文表达出来的吗?离开语文,就如同虎毛离开虎皮,一风吹散,啥价值也没有。所以,你必须以对待整个人生的态度来对待语文,才能学好语文。  第三,语文是在“语文书”以外。  语文教学体系所教给你的“语文”,是一群中国的**人为了他们的饭碗而强加给你们和你们的老师的。他们自己的语文水平很差,没有几个思想有水平说话有水平或者写文章有水平,没有几个敢无耻地站出来跟批评他们的好汉比一比。你们每所学校里的语文尖子、作文尖子都比他们强。  我这样说不是贬低他们,我也理解他们工作的辛苦,他们也不是故意毁你们,他们是没办法,只能躲在阴暗的角落里用一颗“善良”的心拼命做野蛮的事。这样怎么办呢?这就需要你自己救自己。你就不要总跟他们过不去了,要尊重他们的劳动,体谅他们的辛苦。好比武松拜了宋江做武术指导,怎么办呢?造反是不对的,只好自己另起炉灶吧。这回就该明白,语文乃是在“语文书”以外了。  第四,其实,学好语文很容易。  随手教你几招,不怕你扩散,就怕你做不到。  一、每天写日记,要写那种不给任何人看的日记,每天就写100字,不多不少。写到一千回,下笔如有神。  二、大搞文字游戏,开玩笑,猜谜语,写对联,填诗词。嬉笑怒骂,激扬文字,把语言玩得山穷水尽。到那时,看语文书上的课文如同老叟戏顽童,什么语文考试,作文竞赛,简直不堪一击。  三、进行背字词、背诗文比赛,电脑里存盘的资料多,可调用的东西就多。同理,你多背些古今中外死人活人的东西,不用思索,“语文”就顺口而出了。不要死记硬背,要边背边用,活背活用,急背急用,立竿见影。以肚子里东西多为荣,君子耻一物之不知,连说一百个成语不重样,假装深沉是蠢驴……明白了吗?  语文就是思想,语文就是生活,语文就是你这个人。学习语文,就是在塑造自己的灵魂。你要明白了这个道理,语文很快就学好了,也就是说,很快就进化到人了。不明白,我再写十万字,你还是个。除了兼容性稳定性,方案接入的快捷性也是腾讯游戏安全团队考虑的重点。根据不同等级的保护方案,腾讯游戏安全从合作厂商游戏信息调研、SDK和安全对抗组建合入、到最后发布运营,整体用时大概在7-18个工作日即可完成接入,整个过程有专门的技术人员细致辅助。当前,不少游戏厂商均面临着外挂黑产等游戏安全问题的困扰,腾讯游戏安全以丰富经验孵化出PC安全产品后,很多游戏厂商都选择了与腾讯游戏安全合作,比如西山居的《剑网3》、巨人的《仙侠世界2》。专业的事情交给专业的人去做,在外挂黑产无孔不入的今天,要想保护自己的游戏,为何不选一款经过千锤百炼的产品?关于MTP移动游戏安全专家

  6月10日,2021年第十三届中国汽车蓝皮书论坛于合肥隆重开幕。

  当天下午,驭势科技联合创始人、董事长、CEO吴甘沙带来主题演讲《从L2+到L2++的几点思考》。

  他表示,传统零部件软件化,它可以带来很多好处,比如全局智能,原来我对雨量感知是在ECU里面做的,它跟车其他部分的沟通是有限的,但是如果把它变成一个软件模块的时候,我感知到雨量大小,我就可以做很多事情,比如我自动把开着的窗摇上去,可以自动通知导航软件走不同的道路,可以自动通知刹车系统选择一种不同的模式,可以实现全局的智能,当然也可以实现全新的商业模式。但是对于卖硬件为主的供应商们会带来很大的挑战。

  以下是他的演讲实录。

  大家下午好。今年上海车展上有两个新的玩家,一个是大疆,石破天惊式地推出L2+的产品,另外一个是华为,它给一个看上去有点类似robotaxi的这样一种产品形态又套了一个L2的套子。这就是我题目当中的两个,一个叫L2+,一个叫L2++。从L2+到L2++,中间会发生一些什么?对于我们主机厂,对于供应商意味着什么,这是我想说的几点思考。

  如果说L2+最成熟的还是特斯拉的产品,它的NOA是典型的L2+,可以实现双手解放,可以实现自动变道,自动进出匝道这样的产品。

  如果说L2++呢?FSD是非常典型的L2++,它可以实现在城市区域的L2级的辅助驾驶。

  这两种产品它的成熟程度是不一样的。

  L2+现在应该有至少几十亿英里的行驶里程,具体多少,特斯拉也没有说,我们猜测大概是这样的量级。

  L2++,或者说FSD,严格来说还不是一个非常成熟的产品形态。根据现在报出来的数据,特斯拉大概一共跑了15.3万英里,800多个人参加了这样一个计划的测试。这800多个人当中,只有71个人不是特斯拉的员工,其他都是特斯拉员工,平均下来,一个人大概只开了186英里,所以它应该说还是一个比较早期的产品形态。

  夹在两者之间的,我并没有说是L3,因为现在L3到底会不会存在,其实已经成了一个非常有争议的话题,我放在两者之间的叫做影子模式,影子模式就是利用你今天L2车型,它可以大规模地部署。于是我可以大量地收集数据,甚至于在车上做一些受控的算法试验,这是影子模式。

  如果说把特斯拉更早的,就是NOA,比NOA更早的车型都算上,我猜想,它有可能已经有百亿公里影子模式的数据覆盖。当然这并不代表一定就真正收集了百亿公里的数据,它在这百亿公里当中,可能按照10000:1甚至100000:1的比例,把精华的数据收集下来。这是行业今天一马当先的领导者已经做到的。

  思考一:学特斯拉非一日之功

  这是我在去年蓝皮书论坛上用的一张PPT,这个PPT想要说明特斯拉用近二十年时间做到今天,这二十年时间战略思维非常清楚,几乎每个方面都是通过三步来走,并不是一步两步地一蹴而就,也不是四步五步那么繁锁。

  比如产品定义就是从超级豪华的Roadster到普通富豪用的Model S/X,再到大众用的Model 3/Y,核心是把三电做好,然后把电子电器架构的三域控制器做好,当然它是四域,它的车身变成左车身、右车身的四域控制器。然后进一步开发它的更新的基于以太网双环的新的组织架构。

  有了整车架构三步走,在功能上实现了三步走,先是操控,在交互上实现了全新的体验,它的标志就是那块大屏,然后它实现了整车的OTA,有整车OTA就可以不断地把一些新的功能,在它的所谓的FSD这么一个期货的幌子下面不断地推送,最后有了OTA就可以不断地去推送智能驾驶,在后面实现数据闭环,所以大家可以看到从2015年、2016年开始,每一个版本都加入了新的功能。

  有了智能驾驶以后,它开始进入到芯片,芯片这一块也采用了三步走的策略。只有自研芯片才能够允许FSD这样一种城区的场景,所以它的FSD也一步一步推出新的版本,最早V7几乎没有人能够用到,现在V9差不多几百让用到了。这就是坚定的三步走,通过二十年的时间。

  这给我们主机厂带来启示,它走过的路我们就不用再走弯路了,这是好的地方。但是另外一个方面,它踩过的很多坑是并没有发表出来的,我们再去重复它走过的路的时候,不可避免还会踩一些看不见的坑,所以我们如何?我们现在看到很多的,尤其是新造车的势力,在2023年会推出这么一个L2++的产品形态,我们相信它会通过这样几个步骤去做。

  第一个,硬件还是一步到位,这一步到位当中包括了激光雷达,当然因为这样的硬件可能会存在一些潜在的隐患,它的硬件的接口设计成是后期可替换,就是未来可能在4S店可以换上新一代的引擎。要一下子跨过特斯拉的十年,我们认为不可以低估其挑战。

  现在大家都非常地激进,但是硬件这玩意,并不是装一个电脑,并不可低估其挑战。所以,预期最早的一批产品,硬件上还需要一些迭代。软件和高精度地图可以通过OTA方式逐步地推上去,尤其是明年,明年会出的一些车型,可能这个车6月份就推出了,但是它的自动驾驶的软件可能会到年底才会OTA上去。肯定一开始还是L2+的形态,逐步推到L2++,而L2++,我相信还是类似于特斯拉的这样一种做法,就是一开始先从一条线,或者小的区域开始推送,可以做一些受控的试验。我相信未来L2++变成产品以后,可能也会从一些定制化的线路,并不是全域都可以实现L2++。

  这里面还有一个被大家忽视的,就是司机的培训。L2++把今天Robotaxi公司雇佣的安全员换成了你,换成车子,这些安全员可能需要经过几个月的培训。所以对于车主的培训,也会是一个不可或缺的工作。这是我们对产品形态未来要上市这样的一个判断。

  思考二:两种车型的组合加速追赶

  对于车厂来说,我们相信它会对两种车型组合加速特斯拉的追赶。

  一种产品形态是可能演进到L4的L2++,也就是特斯拉FSD,或者是华为演示的产品形态,我们把它叫做L2的样子,L4的灵魂。这张图刚才倪凯包括唐锐都反复地展现过,这个L2的样子,L4的灵魂,这么一个L2++,本质上它是第一次全面覆盖了这三种场景。原来L2+,或者NOV的这样一种快速路,封闭高速的场景。L4,或者类似Robotaxi城区的场景,以及停车场记忆泊车的场景。所以,一种产品形态覆盖三种场景。

  这三种场景不会是像今天的这种车厂,比如说L2+找博世,泊车找法雷奥,等等找多家供应商,它一定是共享了控制器和传感器,而且实现了软件和硬件的兼容。从它的域控上面,我们相信它一定有100+TOPS的算力。

  今天特斯拉的配置,前向三个摄像头有三个不同的FOV,不同的角度,其实还是代表上一代的产品。新一代八百万像素这样一个摄像头,一个就可以覆盖起来了,所以,整车基本上大概六个摄像头能够实现360度。毫米波雷达可能会有4D的呈像。激光雷达,大家看最早的L3产品形态,就是奥迪的A8,它其实用的是四线的激光雷达,那个激光雷达本质上是为了解决堵车情况下跟车的问题,但是要实现L2++,现在我们看到的激光雷达,至少是64线,比如大疆的64线,华为的96线。然后是超声波,超声波很有可能未来会是在车上面并不是一圈,而是两圈,能够实现更好的近距离的感知。整个的架构会变成fail-operational。

  第二种产品形态我们把它叫加强版的L2+,就是在今天L2+基础上加上了数据闭环,加上局部的影子模式。这个偶尔是L4灵魂,主要还是L2。它少了一种场景,少了城区的场景,它也是会变成共享的控制器和传感器,实现软硬件解耦。它的算力是20+TOPS,也是360度的摄像头,但是未必是800万像素,为什么不是800万像素呢,因为用800万像素,这个算力就不够了,用800万像素一定是要用更高的算力。毫米波、激光雷达就没有了,超声波还有,还有低速的fail-operational。

  那么多的传感器,大家会说有必要吗?特斯拉最近宣布纯视觉了,都不用雷达了。我们相信在历史上,毫米波雷达作为一个非常不错的视觉感知的校验器,尤其是视觉测距的校验器,帮助它算法提升。但是因为毫米波雷达也有局限性,毫米波雷达跟纯视觉的融合,反而可能会拖累纯视觉算法的结果,所以它就做了这么一个大胆的决定,这个决定我们相信它的纯视觉,当然我们这里面说到是多摄像头的纯视觉,在光照天气较好的情况下,会优于视觉+毫米波,但是在低光照和恶劣天气下,可能会出现性能的退步。

  当然鱼与熊掌不可兼得,大家会说,特斯拉车上面也装了激光雷达,但是它并不是量产,只是为了作为摄像头的验证来用。

  这一点,我猜想可能会限制特斯拉的技术领先,我们技术行业里经常有一句话,就是发明一样东西的人,会最后一个承认他过时了,他如此的推崇视觉的算法,以至于他可能会忽略激光雷达产业的发展,而使得后面的追赶者具备了一定的优势。这是我们的第二个思考,第二个思考的结论就是,未来一定是这两种产品形态的结合。

  产品形态1就是L2++,它有点曲高,但是我们用的词叫“借假修真”,就是借L2的车能够修你L4的真。产品2形态是走量。这么一个产品,如果是二三十万(元)的价格,采取预埋的话,可能会把成本降到四五千块钱,甚至更低,它可以走量,走量可以实现数据闭环,可以实现局部的影子模式,可以草船借箭,就是借大量的车主跑车来获得数据,这种组合可能是未来车厂要思考的。

  思考三:重塑OEM+供应商关系

  最典型的一个案例就是这个,这是一个专门做开关旋钮的供应商,他跟我们说的一个故事,他们花了三十年的时间进入到BBA这样一些豪华车型的供应链当中,然后这位董事长去硅谷跑了一圈,看到了Model 3,心就凉了一大半,因为传统BBA豪华车,一辆车有70个开关旋钮,到了Model只剩下3个。这就是技术突变式的进展,导致了它跟供应商的关系的变化。

  还有一个非常典型的案例,就是自适应的雨刷。传统汽车在挡风玻璃前面有一个阳光雨量的感应器,它是通过一个单独的ECU来实现的,而这个,我想说的是,特斯拉,这是它的一个专利,叫deep rain,通过前挡风玻璃装一个摄像头来测算雨量大小,这样可以把整个ECU整个拿掉,只需要这么一个软件就可以了。未来特斯拉这样的创新可能会有很多,这个车比较独特的地方,当然最终产品是不是那样,我还不知道,但是现在看起来比较独特的地方是它是没有雨刷的。这是它的一个专利,它通过激光来除尘除水。

  所有这些反映了什么?硬件电子化、集中化、平台化。而传统零部件软件化,它可以带来很多好处,比如全局智能,原来我对雨量感知是在ECU里面做的,它跟车其他部分的沟通是有限的,但是如果把它变成一个软件模块的时候,我感知到雨量大小,我就可以做很多事情,比如我自动把开着的窗摇上去,可以自动通知导航软件走不同的道路,可以自动通知刹车系统选择一种不同的模式,可以实现全局的智能,当然也可以实现全新的商业模式。但是对于卖硬件为主的供应商们会带来很大的挑战。

  所以,这里面会出现全新的OEM跟供应商的关系,一是如何集成,原来是通过黑盒集成,现在通过灰盒、白盒。第二个是如何进化。原来零部件卖给车厂就完了。现在数据管理是要贯穿全生命周期的,自动驾驶不断的演进迭代是需要全生命周期数据的交互。第三是如何分钱,这里面就带来了全新的这样一种关系,我们相信,OEM会跟供应商做深度的融合,而这个深度的融合是为了更好地迎接暴风骤雨般的未来。

  这是今天的燃油车,大家可以看到车架便宜一点,但是用起来比较贵,电动车反之,用起来比较便宜,但是买起来比较贵,今天差不多形成了一个平衡。早上小鹏说,今天电动车只占到5%的市场份额,但是按照今天的技术发展趋势,到2023年的时候,电池会降到一个新的价格,这时候电动车可能会不仅仅用起来便宜,而且买起来也便宜,这是对我们汽车市场第一波冲击。

  而第二波冲击是变成智能电动车,智能电动车,它的车的价钱会进一步地降低。大家觉得这可能是反直觉的,因为这上面装了很多的更贵的智能的部件,为什么进一步降低呢?是因为它可以压低在硬件方面的毛利,然后通过软件和订阅服务来获得更高的毛利。这就是第二波的冲击,而这两波冲击,尤其第二波冲击需要主机厂跟供应商能够做深层次的融合。

  思考四:新时代供应商需要三种能力

  我们拿我们公司驭势科技做一个样本。

  第一个,可量产、可白盒的产品模块覆盖三大场景。

  我为什么用产品模块,而不是产品,因为刚才我说了,无论是L2+还是L2++,主机厂会主导开发和集成,所以供应商交付是可量产、可白盒的产品模块。我们现在和主机厂合作当中,已经做了这样的实践,比如这个是刚才一汽李丹院长提到的可以达到L3,但是不敢宣称是L3的产品。在停车场L4级的代客泊车这一块,我们也跟整车厂提供了小批量的交付。城市道路L4级Robotaxi,我们与东风合作车队开始运营。

  在这三大场景当中,我们采用统一的菜单化的传感器、控制器的模板。刚才说的是模块,这边说的是模板,模板就是一个参考设计,可以高度可定制的,可以让主机厂修改,可以置换的模板。

  这里面产品模块包括完整的前视和环视的计算机算法,包括激光雷达,我们在激光雷达点云处理方面得到非常好的场景。包括深度学习+SLAM+语义定位的视觉定位。这些模块会套入模板实现快速的定制化。

  比如这个车,这个车跟乘用车关系不大,是做末端配送的,但是这个车底盘是借用A00级车的底盘,我们原来做AVP,加上L4城市区域的感知和决策的算法,通过一个快速的模板的定制化,它就是很快地做出了一个新的产品。因为驭势科技传统上并没有做末端配送的产品,我们这里面还是强调基于产品模块、基于模板,可以实现快速的定制化。

  当然我们也很荣幸,作为一个汽车商业评论轩辕奖的合作伙伴,去年对34款参评车进行测试,完成87页测试报告,对市面上的产品是什么样的状态,有了更加专业的评估。

  第二个是驾驭复杂软硬件系统的能力。我们作为一家新的供应商,这一块是我们的核心竞争力,因为我们核心团队参加多款核心芯片和系统软件研发工作,这边可以看到我们做了四代核心域控制器。每一代做得更小,更符合车规,算力更高,我们按照汽车行业的要求,从最早的ISO 9001到IATF 16949包括ISO 27001去做认证。

  第三个是在云端,因为你要实现闭环,必须车+云,在云端我们也实现了全功能的云脑,它能够帮助主机厂实现数据加上AI算法的闭环。这个云端平台我们现在已经帮助某些主机厂进行了定制化,进行了交付,这里面从最底层的基础架构到工具,到仿真服务,到上面地图,多车调度、运维,数据分析,再到真正的接入到第三方的系统接口,全部能够实现定制。

  仿真我再稍微提一下,仿真确实是一个非常有用的工具,因为它真正能够解决今天我测试了里程太多的问题,如果你真正要到路上去跑,那成本是非常巨大的。大家想象一下,我们做软件的知道,我每一次升级软件,需要重新做一次回归测试,当你回归测试里程达到百万、千万公里的时候,基本上没有办法全部都实车去跑,这时候仿真就变得非常有效了。

  我今天主要跟大家分享这四个思考。就说这么多,谢谢大家。

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责任编辑:张玫

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过了没多久,逛超市的时候我就给买了一把Nerf回来,当着小萝莉的面前玩,啪啪啪打得可开心,小家伙偶尔也过来蹭两发。当然,你跟她讲瞄准、扣扳机什么的,她都是左耳进右耳出,因为她的手还小,力量不够,要扣扳机必然是两只手指伸进去才够力量,为了扣扳机又破坏了握持,所以射击方向永远是斜上方45°。好,只要你愿意玩就行,其他的可以慢慢教嘛!6、寒雨连江夜入吴,平明送客楚山孤。洛阳亲友如相问,一片冰心在玉壶。

鲁南eye眼科知识1注意身姿很多孩子之所以会近视,与平时不够注意姿势有关,比如在读书的时候躺着看,或者是趴着写字等等,均有可能诱发近视。家长要起到引导作用,让孩子在读书写字的时候,采取正确的姿势。合理用眼由于电子产品进入到千家万户,所以孩子接触的机会很多,很多会抱着不放手,失去了时间观念。这样会令眼睛变得干涩,也更容易导致近视,需要家长起到监督作用,严格控制孩子使用这类产品的时间。定期检查任何有伤害性质的事情,不应该等到严重了之后再去阻止,近视也是一样,此时定期检查会有重要意义。通常可以每隔半年检查一次,这样会有助于在发现之后,令处于假性近视的孩子得到合理的治疗,避免发展成为真正的近视。居家隔离注意事项:

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